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25 recherche sur le mot-clé 'ROBOTIQUE MOBILE'
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Cet ouvrage se consacre à la fonction mobilité d'un robot au travers des aspects de modélisation d'environnement et de planification de trajectoire. Le volet modélisation concerne les concepts de représentation de l'espace d'évolution du mobile.[...]ouvrage
Les six chapitres de cet ouvrage tentent de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la perception, perception pour la localisation et perception pour la modélisat[...]ouvrage
Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autre[...]thèse/mémoire
C. Durieu | 1989Dans cette thèse, nous présentons des algorithmes de localisation d'un robot mobile qui se déplace dans un milieu balisé. Après avoir fait le tour des différents capteurs et techniques de localisation-navigation des robots mobiles, nous définiss[...]article/chapitre/communication
B. Barshan ; H. Durrant-whyte | 1995A low-cost solid-state inertial navigation system for mobile robotics applications is described. Error models for the inertial sensors are generated and included in an Extended Kalman filter for estimating the position and orientation of a movin[...]article/chapitre/communication
This paper proposes a new method of estimating the position and heading angle of a mobile robot moving on a flat surface. The proposed localization method utilizes two passive beacons and a single rotating ultrasonic sensor.article/chapitre/communication
J. Forsberg ; U. Larsson ; A. Wernersson | 1995Using a range-measuring laser, the range-weighted Hough transform and the extended Kalman filter, the authors demonstrate accurate and robust navigation of a mobile robot through cluttered rooms.article/chapitre/communication
This article introduces and draws a comparison on B-splines and clothoids for generating fine-grained, smooth path specifications as applied to mobile robot path planning. At one level, a sequence of objective points that the robot must attain t[...]article/chapitre/communication
L. Kleeman ; R. Kuc | 1995A novel sonar array is presented that has applications in mobile robotics for localization and mapping of indoor environments. The ultrasonic sensor localizes and classifies multiple targets in two dimensions to ranges of up to 8m.article/chapitre/communication
article/chapitre/communication
B. Beaufrere ; S. Zeghloul | 1995This paper introduces a new method for real-time navigation planning through an unknown obstacle field for a mobile robot. A two-dimensional array is used to rapidly model the local free environment. This array is continuously updated with an on[...]article/chapitre/communication
J. Gomez-ortega ; E. Camacho | 1994This paper presents a way of implementing a model-based predictive controller (MBPC) for mobile robot path tracking. The method uses a non-linear model of mobile robot dynamics and thus allows an accurate prediction of the future trajectories. C[...]article/chapitre/communication
M. Maeda ; M. Shimakawa ; S. Murakami | 1995This paper deals with the drive control of an autonomous mobile robot. An autonomous mobile robot is one of the intelligent robots that needs abilities to recognize and to adapt to surrounding environment. We propose a new approach to meeting th[...]article/chapitre/communication
S. Kato ; S. Nishiyama ; J. Takeno | 1995Mobile robots need a visual sensing system. This paper proposes one type of visual sensing system for mobile robots which uses a stereo vision system for measuring road surfaces. The system uses the Laminated Difference Method which we developed[...]thèse/mémoire
2007Cette thèse concerne le guidage automatique de véhicule agricole en milieu ouvert. Les systèmes de navigation autonome présentés dans la littérature sont issus de la mise en commun d'un algorithme de localisation et d'un algorithme de commande. [...]