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congrès/colloque
S. Bouzar ; J. Bruyelle ; INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE SUR LES TRANSPORTS ET LEUR SECURITE ; A. Chesnoy ; AL Et ; Journées spécialisées, Villeneuve d'Ascq, 26 octobre 1995, actes n°47 (1995; FRA) | 1995Ce document rassemble les contributions présentées au cours de la journée d'études organisée le 26 octobre 1995 dans le cadre du pôle technologique du GRRT. L'objectif était de faire une présentation des recherches récentes dans les domaines de [...]article/chapitre/communication
R. Spence ; S. Hutchinson | 1995Description d'un modèle pour la navigation automatique de robot dans un environnement inconnu présentant des obstacles animés à éviter, en présence ou non d'autres robots sur la même trajectoire.article/chapitre/communication
B. Beaufrere ; S. Zeghloul | 1995This paper introduces a new method for real-time navigation planning through an unknown obstacle field for a mobile robot. A two-dimensional array is used to rapidly model the local free environment. This array is continuously updated with an on[...]article/chapitre/communication
A. Curran ; K. Kyriakopoulos | 1995In this paper, we demonstrate a reliable and robust system for localization of mobile robots in indoors environments which are relatively consistent to a priori known maps. Through the use of an Extended Kalman Filter combining dead-reckoning, u[...]article/chapitre/communication
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M. Jarviluoma ; T. Heikkila | 1995Cet article présente un système de localisation d'objet muni de capteurs ultrasoniques multiples. Il utilise la connaissance spatiale des formes régulières des objets observés.article/chapitre/communication
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J. Detlefsen ; 12e EuMC 82, Helsinki | 1982article/chapitre/communication
K. O Neill ; R. Lussky ; K. Paulsen | 1996article/chapitre/communication
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