| Titre : | Localisation de fruits en environnement naturel par segmentation d'images polychromes |
| Auteurs : | G. Rabatel |
| Type de document : | thèse/mémoire |
| Année de publication : | 1988 |
| Format : | 246 p. |
| Note générale : |
ann., bibl., sch., ph. Diffusion tous publics |
| Langues : | = Français |
| Catégories : |
A - AGRICULTURE - AGRONOMIE - AGROALIMENTAIRE - ALIMENTATION |
| Mots-clés : | RECOLTE ROBOTISEE ; POMME ; CAPTEUR ; TRAITEMENT D'IMAGES |
| Résumé : | L'analyse des propriétés de réflexion des objets constituant les scènes fruitieres et leurs conditions d'éclairage montre que la segmentation d'images polychromes est une approche pertinente pour y localiser les fruits, un dispositif de localisation en temps réel à été conçu selon ce principe et implanté sur un robot de récolte de pommes. |
| Diplôme : | Thèse de doctorat, Université Bordeaux 1, 1988 |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Thèses/Mémoires | A-2 RAB 0068 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
