| Titre : | Robot manipulators : mathematics, programming and control |
| Auteurs : | R. Paul |
| Type de document : | rapport |
| Editeur : | - : MIT Press (USA), 1982 |
| Format : | 278 p. |
| Note générale : |
bibl. Diffusion tous publics |
| Langues: | = Anglais |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ROBOTIQUE ; ROBOT ; CONTROLE AUTOMATIQUE ; MODELE MATHEMATIQUE ; PROGRAMMATION INFORMATIQUE |
| Résumé : | Robots manipulateurs : équations cinématiques, solutions aux équations cinématiques, relations différentielles, trajectoires de mobilité, dynamique contrôle, forces statiques, programmation |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Rapports | RGE 0052 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
