| Titre : | Iros 93 : intelligent robots and systems : proceedings of the 1993 IEEE/RJS International conference vol I, vol 2, vol 3 |
| Auteurs : | IEEE ; ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN TOKYO JPN ; IROS'93 Intelligent Robots and systems, yokohama, JPN, 26-30 july 1993 (1993; JPN) |
| Type de document : | congrès/colloque |
| Editeur : | Piscataway (USA)/RSJ, Tokyo : IEEE, 1993 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-0-7803-0823-7 |
| Format : | 2317 p. |
| Note générale : |
bibl., sch., ph., graph. Sigle : IEEE Sigle : RSJ Diffusion tous publics |
| Langues: | = Anglais |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ROBOT ; ROBOTIQUE ; RESEAU DE NEURONES ; APPRENTISSAGE ; INDUSTRIE ; VISION ARTIFICIELLE ; CAPTEUR ; INTELLIGENCE ARTIFICIELLE |
| Résumé : | Robotique : manipulateur flexible, systeme intendif homme-machine, contrôle du déplacement, mains et doigts articulés, manipulation. Les robots utilisés en medecine. Le contrôle par réseaux de neurones. La vision dynamique, le comportement de robots mobiles. La télérobotique. L'utilisation de capteurs multiples en robotique. L'auto-organisation et l'intelligence de groupe de robots. Les applications industrielle. Les robots sous-marin. Les déplacements les robots mobile en milieu extérieur. La gestion de l'incertain. Le raisonnement géométrique-qualitatif. Le contrôle intelligent, l'apprentissage, la programmation. Le contrôle flou. Les capteurs de vision. Les capteurs. Les robots en environnement non contrôlé, robot sur roues. Navigation. Contrôle de force, de manipulation. Micro-capteur. Contrôle d'apprentissage en réseaux de neurones. Robot en recherche spatiale. |
Exemplaires (3)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Congrès/Colloques | SPI-10 IEE 1721-A | Consultable sur place | Exclu du prêt |
| Montpellier | Lavalette | Congrès/Colloques | SPI-10 IEE 1721-B | Consultable sur place | Exclu du prêt |
| Montpellier | Lavalette | Congrès/Colloques | SPI-10 IEE 1721-C | Consultable sur place | Exclu du prêt |
