Titre : | Localisation des robots mobiles : receuil des contributions du groupe travail "Technologies" commission "Robotique non manufacturière". |
Auteurs : | ASSOCIATION FRANCAISE DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE ; Localisation des Robots Mobiles commission Robotique Non Manufacturière, Paris, Mai 1992-février 1993 (1993; FRA) |
Type de document : | article/chapitre/communication |
Editeur : | Paris : AFRI, 1993 |
Format : | 700 p. |
Note générale : |
sch., tabl., ph. Sigle : AFRI Diffusion tous publics |
Langues: | = Français |
Catégories : | |
Mots-clés: | ROBOT ; ROBOTIQUE ; RECONNAISSANCE DE LOCALISATION ; CAPTEUR ; RADAR ; ULTRASON |
Résumé : | La réalisation de robots mobiles nécessite la mise en oeuvre de nombreuses fonctions parmi lesquelles les fonctions sensibles de détection et de localisation. L'adéquation du produit développé aux besoins et au marché implique de trouver des solutions technologiques aussi simples que possibles mais aussi des composants robustes et faciles à intégrer. L'objectif de ce groupe de travail a été de répondre au souhait multiple de recenser les composants existants sur le marché, d'en dresser les caractéristiques opérationnelles, d'échanger entre développeurs et utilisateurs des technologies sensorielles pour favoriser la conception et la mise sur le marché de composants adaptés. Cette synthèse traite des composants inertiels à bas coût, des systèmes GPS, de la radiolocalisation, des technologies radar, des capteurs optiques à corrélation, des technologies laser, à ultra-son, des systèmes à balises, des capteurs odométriques, de la localisation pour balises et systèmes de vision, de la détection à but sécuritaire, des systèmes de localisation SESYL |
Exemplaires (1)
Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
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Montpellier | Lavalette | Articles/chapitres/communications | NAUD O./ GEMO/X50 AFR 2045 | Consultable sur place | Exclu du prêt |