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Titre :
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Contribution au développement de la fonction de localisation visuelle de fruit d'un robot de cueillette (étude de la correspondance coordonnées, images coordonnées, bras et introduction de criteres colorimétriques)
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Auteurs :
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A. Coicault
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Année de publication :
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1990
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Format :
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58 p.
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Note générale :
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bibl., ann., sch.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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VISIONIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT CUEILLEUR
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COULEUR
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ROBOT MAGALI
;
MODELISATION
;
CAMERA
;
VISION
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Résumé :
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La récolte robotisée des fruits - cahier des charges - modélisation de la caméra, centrage de la caméra, criteres colorimétriques - applications (MAGALI)
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Diplôme :
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DEA Conception assistée des systemes informatiques automatiques et microélectroniques, Université Montpellier 2, 1990
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