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Titre :
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An integrated architecture for robot motion planning and control in the presence of obstacles with unknown trajectories
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Titre original:
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Une architecture intégrée pour la navigation et le contrôle de robot en présence d'obstacles avec des trajectoires inconnues
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Auteurs :
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R. Spence ;
S. Hutchinson
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.100-110
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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TELEDETECTION
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Mots-clés:
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ROBOT
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CONTROLE
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SIMULATION
;
GUIDAGE
;
DYNAMIQUE
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DETECTION D'OBSTACLE
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Résumé :
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Description d'un modèle pour la navigation automatique de robot dans un environnement inconnu présentant des obstacles animés à éviter, en présence ou non d'autres robots sur la même trajectoire.
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Source :
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IEEE Transactions on systems man and cybernetics, vol 25, n°1
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