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Titre :
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A knowledge-based approach to improve neural network control design
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Titre original:
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Une approche basée sur la connaissance pour améliorer le contrôle par réseau de neurones
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Auteurs :
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M. Chow ;
J. Teeter
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.949-962
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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STIC
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Mots-clés:
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RESEAU DE NEURONES
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CONTROLE
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PERFORMANCE
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LOGIQUE FLOUE
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Résumé :
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This paper presents an effective approach to incorporate heuristics control knowledge into a neural controller by off-line pre-training, then fine-tune the neural controller performance further by on-line adaptation. Experimental results on a servomotor system with significant nonlinear friction characteristics are used to demonstrate the effectiveness of the design approach.
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Source :
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Mechatronics, vol 5, n°8
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