Titre :
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Route description by 3D objects in panoramic representation
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Titre original:
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Description d'itinéraires grâce à des objets tridimensionnels dans une représentation panoramique
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Auteurs :
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S. Li ;
S. Tsuji
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1994
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Format :
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p.95-102
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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GUIDAGE
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REPRESENTATION DU PAYSAGE
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ROBOT
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STRUCTURE SPATIALE
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METHODE
;
TRAITEMENT D'IMAGES
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RECONNAISSANCE DE LOCALISATION
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Résumé :
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Cet article présente une méthode permettant de sélectionner des objets distincts, en trois dimensions, le long d'un itinéraire. Ces objets jouent le rôle de repères pour la description de cet itinéraire. Comme le démontrent les résultats, cette méthode est stable et robuste et s'apparente à une méthode de reconnaissance.
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Source :
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Systems and computers in Japan, vol 25, n°8
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