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Titre :
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Fast and reliable passive trinocular stereovision
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Auteurs :
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N. Ayache ;
F. Lustman ;
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ROCQU ;
IEEE Computer vision, 1st international conference, Londres GBR, 8-11 Juin 1987 (1987)
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1987
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Format :
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422-427
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Note générale :
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Sigle : INRIA
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Langues :
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= Anglais
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Catégories :
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ROBOTIQUE
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Mots-clés :
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TRAITEMENT D'IMAGES
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VISION
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Résumé :
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Présentation d'une approche originale de construction rapide d'une description en 3D de l'environnement d'un robot à l'aide d'une stéréovision passive réalisée à partir de trois images digitales. Cette technique a été appliquée avec succès à la conduite en 3D d'un robot mobile en intérieur et au positionnement d'objets en 3D.
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