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'ROBOTIQUE' 
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Cet ouvrage est consacré aux aspects fondamentaux de la robotique. Il en recouvre trois grands domaines : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique.ouvrage
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE | Le Chesnay : INRIA Rocquencourt | 1992Présentation des techniques nécessaires au robot de 3eme génération (guidage de robots mobiles, véhicules routiers, robotique médicale) et des outils d'analyse et de synthèse d'images (TVHD, simulateur, production audiovisiuelle. Le programme 4 [...]congrès/colloque
ouvrage
Ouvrage de référence proposant l'étude d'un domaine pluridisciplinaire en pleine émergence et dont les applications (civiles : cueillette d'agrumes, robots de nettoyage, surveillance technique ; et militaire : surveillance nucléaire...) sont des[...]ouvrage
Ouvrage de référence proposant l'étude d'un domaine pluridisciplinaire en pleine émergence et dont les applications (civiles : cueillette d'agrumes, robots de nettoyage, surveillance technique ; et militaire : surveillance nucléaire...) sont des[...]ouvrage
un livre de référence qui propose l'étude système d'un domaine pluridisciplinaire en plein émergence et dont les application sont des plus prometteuses. Cet ouvrage sera utile aussi bien aux utilisateurs de la robotique mobile pour la spécificat[...]congrès/colloque
MINISTERE DE LA RECHERCHE ET DE LA TECHNOLOGIE PARIS ; Colloque A2RP. 2, Paris, 20-21 Janvier 1993 (1993; FRA) | Marseille : Tecknea | 1993Robotique, robot mobile, capteur actif intelligent, robot parallele, capteur de la robotique mobile, productique, traitement du signal, ROMI, automatisation, modélisation des systemes de productioncongrès/colloque
INSTITUT MEDITERRANNEEN DE TECHNOLOGIE MARSEILLE ; Robotique 2001 l'Odyssée des Sciences Cognitives, Marseille, 26 novembre 1992 (1992; FRA) | 1992Apports de la robotique aux sciences cognitives : apprentissage, modélisation du cortex cérébral, véhicules intelligents, décentralisation de l'intelligence. Ensemble bras-vision, locomotion, conditionnement, contrôle en logique floue, représent[...]ouvrage
Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autre[...]article/chapitre/communication
D. Kuan ; G. Phipps ; A. Hsueh ; IEEE computer vision, 1st international conference, London GBR, June 8-11, 198 | 1987An autonomous vehicule must plan its actions, perceive its surrounding, execute its plans, and adapt to the environment. Such a complex system requires management of multiple subsystems, cooperating in a way to achieve common goals. In the paper[...]article/chapitre/communication
A. Flynn | 1988Multiple sensors can be used on a mobile robot so that it can perceive its environment with better accuracy than if either sensor were used alone. Sonar and infrared sensors are used here in a complementary fashion, where the advantages of one c[...]article/chapitre/communication
N. Bourbakis | 1988This paper presents the design of an autonomous navigation system called ODYSSEUS and discusses its operation. The ODYSSEUS system consists of five main parts: (1) a triangle base with three programmable wheels, (2) a special digital compass bas[...]ouvrage
Cet ouvrage traite de l'évolution de la micro-électronique qui a permis le développement de microprocesseurs de plus en plus rapides, de plus en plus puissants, de moins en moins chers. La commande numérique étend de plus en plus son utilisation[...]congrès/colloque
MINISTERE DE LA RECHERCHE ET DE L'ESPACE PARIS ; COMITE SCIENTIFIQUE DU SECTEUR PRODUCTIQUE ROBOTIQUE ; INSTITUT INTERNATIONAL DE ROBOTIQUE ET D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DE MARSEILLE ; 2ème colloque bilan A2RP, 20-21 janvier (1993; FRA) | Toulouse [FRA] : Teknea | 1993Le secteur Productique et Robotique du département Systèmes de Production et Génie des Procédés a pour mission d'organiser et de coordonner des activités de recherche concertées entre partenaires de l'industrie et de la recherche sur les thèmes [...]ouvrage
Brochure réalisée à l'occasion du SIMA 87, le robot cueilleur de fruits Magali hsitorique descriptif et un exemple de la collaboration de l'industrie avec la recherche, contrôle non destructif de la qualité des fruits, le laser un outil pour l'a[...]
