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'ROBOT MANIPULATEUR' 
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ouvrage
Après avoir donné quelques définitions dans le premier chapitre, le second expose les outils mathématiques utilisés pour la modélisation. La modélisation géométrique directe (chapitre 3) et inverse (chapitre 4) des robots à chaîne ouverte simple[...]
article/chapitre/communication
This paper describes an innovative approach for real-time kinematic control of robot manipulators by using neural networks.
