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'ROBOT' 


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rapport
Robots manipulateurs : équations cinématiques, solutions aux équations cinématiques, relations différentielles, trajectoires de mobilité, dynamique contrôle, forces statiques, programmation![]()
congrès/colloque
SOCIETY OF MANUFACTURING ENGINEERS DEARBORN USA ; Robots 12 and Vision 88, Detroit, USA, 5-9 juin 1988 (1988; USA) | Dearborn (USA) : SME | 1988Education et formation en robotique : développement de programmes. Systemes de détection : les capteurs. Gestion et facteurs humains. Le contrôle automatique et les logiciels. La vérification par la visionique. Les applications dans l'aérospatia[...]![]()
congrès/colloque
IEEE ; ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN TOKYO JPN ; IROS'93 Intelligent Robots and systems, yokohama, JPN, 26-30 july 1993 (1993; JPN) | Piscataway (USA)/RSJ, Tokyo : IEEE | 1993Robotique : manipulateur flexible, systeme intendif homme-machine, contrôle du déplacement, mains et doigts articulés, manipulation. Les robots utilisés en medecine. Le contrôle par réseaux de neurones. La vision dynamique, le comportement de ro[...]![]()
ouvrage
Après avoir donné quelques définitions dans le premier chapitre, le second expose les outils mathématiques utilisés pour la modélisation. La modélisation géométrique directe (chapitre 3) et inverse (chapitre 4) des robots à chaîne ouverte simple[...]![]()
article/chapitre/communication
M. Weigl ; B. Siemiatkowska ; A. Et | 1993Présentation d'un module de cartographie pour un robot mobile équipé d'un appareil de pointage à ultrasons.![]()
congrès/colloque
INTERNATIONAL ADVANCED ROBOTICS PROGRAMME ; International Workshop Robotics in Agriculture and the Food Industry. 2, Genova, ITA, 17-18 june 1991 (1991; ITA) | 1991Aspects généraux de la robotique en agriculture. Dans l'agro-alimentaire. Manutention, vision, robot pour animaux, qualité, robot mobile.![]()
congrès/colloque
INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS ; AUSTRALIAN ROBOT ASSOCIATION SYDNEY AUS ; International Conference Robots for Compétitive Industries, Brisbane, AUS 14-16 july 1993 (1993; AUS) | Sidney (AUS) : Australian Robot Association | 1993Utilisation de robots en chirurgie, en medecine, industrie, intelligence artificielle. Les robots mobiles, les applications dans l'industrie alimentaire. L'architecture du robot ; la reconnaissance des formes, l'odorat, la vision. La programmati[...]![]()
article/chapitre/communication
D. Kuan ; G. Phipps ; A. Hsueh ; IEEE computer vision, 1st international conference, London GBR, June 8-11, 198 | 1987An autonomous vehicule must plan its actions, perceive its surrounding, execute its plans, and adapt to the environment. Such a complex system requires management of multiple subsystems, cooperating in a way to achieve common goals. In the paper[...]![]()
article/chapitre/communication
A. Flynn | 1988Multiple sensors can be used on a mobile robot so that it can perceive its environment with better accuracy than if either sensor were used alone. Sonar and infrared sensors are used here in a complementary fashion, where the advantages of one c[...]![]()
congrès/colloque
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS ; IROS 90. IEEE International Workshop on Intelligent Robot and Systems, Tsuchiara, JPN, 3-6 Juillet 1990 (1990; JPN) | - : IEEE (USA) | 1990Robot mobile. La planification de la mobilité. Vision et navigation. Conception. Les robots pour l'agriculture. Robot adapté au terrain. Systeme de téléopération. Robotique spatiale. Applications robotiques pour l'entretien. Contrôle de robots i[...]![]()
thèse/mémoire
2007Cette thèse concerne le guidage automatique de véhicule agricole en milieu ouvert. Les systèmes de navigation autonome présentés dans la littérature sont issus de la mise en commun d'un algorithme de localisation et d'un algorithme de commande. [...]![]()
article/chapitre/communication
K. Schroer | 1994Description du système de calibration d'un robot, ainsi que son utilité et son évaluation.![]()
article/chapitre/communication
Cet article décrit l'utilisation d'un nouveau type de capteur ultrasonique fabriqué pour mesurer la portée et l'orientation de cible et guider un robot dans des opérations de manutention. La configuration du capteur est présentée, ainsi que la m[...]![]()
ouvrage
Cinétique et analyse de la force d'analyse des mains articulés. Opérations effectuées par le manipulateur au niveau de la préhension et de l'action de pousser un objet.![]()
article/chapitre/communication