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congrès/colloque
article/chapitre/communication
B. Beaufrere ; S. Zeghloul | 1995This paper introduces a new method for real-time navigation planning through an unknown obstacle field for a mobile robot. A two-dimensional array is used to rapidly model the local free environment. This array is continuously updated with an on[...]
congrès/colloque
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CENTRE D'ETUDES TECHNIQUES MARITIMES ET FLUVIALES | Paris : *** Editions du Moniteur | COLLECTION MONITEUR TECHNIQUE VOIES NAVIGABLES DE FRANCE | 1998Cet ouvrage suit dans sa structure les principales étapes chronologiques du projet, depuis l'analyse fonctionnelle initiale jusqu'à l'exploitation du barrage. En analysant les conditions d'aménagement et d'exploitation du cours d'eau, il donne l[...]
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Depuis plusieurs années, le système américain GPS (Global Positioning System) système de positionnement par satellites, a dépassé ses buts miliaires initiaux en devenant un outil indispensable à la navigation civile. Il répon aux questions : Que[...]
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L'arrivée prochaine de Galileo, équivalent européen du GPS américain et du GLONASS russe, est à l'origine d'une prise de conscience européenne très forte et nouvelle sur l'importance de la maîtrise de la position des objets et des personnes qui [...]
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article/chapitre/communication
rapport
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M. Adams ; J. Mullane ; E. Jose ; B. Vo | 2012Focusing on autonomous robotic applications, this cutting-edge resource offers you a practical treatment of short-range radar processing for reliable object detection at the ground level. This book demonstrates probabilistic radar models and det[...]
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article/chapitre/communication
A. Curran ; K. Kyriakopoulos | 1995In this paper, we demonstrate a reliable and robust system for localization of mobile robots in indoors environments which are relatively consistent to a priori known maps. Through the use of an Extended Kalman Filter combining dead-reckoning, u[...]
