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'GUIDAGE' 
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thèse/mémoire
C. Dupuy | 1987Conception et réalisation du guidage cartésien d'un chariot autonome évoluant dans un environnement coopératif partiellement connu.
rapport
article/chapitre/communication
M. Berducat ; M. Derras ; C. Debain ; CEMAGREF CLERMONT FERRAND TMCF ; Congrès AFRI, Commission "Robotique non manufacturière", Perception et reconnaissance de l'environnement en robotique mobile, juin 1993- mai 1994 (1994) | 1994Démonstration de la faisabilité d'un système de guidage (engin d'entretien piloté par radiocommande) doté d'un fort potentiel d'adaptation face aux changements de condition de travail (espaces naturels, parcs, talus d'autoroutes...).
article/chapitre/communication
A. Ivanov | 1983The target is illuminated by radar energy. The missile receives the Doppler shifted target-reflected illumination and compares it to the directly received illumination to extract the target signal. This coherent detection process results in a sp[...]
article/chapitre/communication
Cet article décrit l'utilisation d'un nouveau type de capteur ultrasonique fabriqué pour mesurer la portée et l'orientation de cible et guider un robot dans des opérations de manutention. La configuration du capteur est présentée, ainsi que la m[...]
thèse/mémoire
P. Belleau | 1985Ce travail traite des aspects capteur et guidage associé au chariot automoteur. Il comprend cinq parties. Le premier chapitre est une étude bibliographique des techniques de localisation-guidage existantes dans le but de dégager un principe sati[...]
ouvrage
Ce deuxième tome explique les liaisons entre les pièces.
article/chapitre/communication
M. Arsan ; C. Charbonnier ; J. Farges | 1992Le but du travail présenté dans cet article est de minimiser le temps de présence total des véhicules guidés sur un réseau routier. Une modélisation, fondée sur l'expression des temps de parcours en fonction des débits sur les chaînons est faite[...]
thèse/mémoire
C. Petit, - Auteur ; Ecole Nationale Vétérinaire, Toulouse (FRA), Organisme de soutenance | 1982
article/chapitre/communication
A. Kessaci ; J. Farges ; J. Henry | 1990
thèse/mémoire
Le travail exposé dans ce mémoire vise la démonstration de la faisabilité d'un système de guidage par traitement d'images afin d'assurer l'asservissement d'un engin d'entretien des espaces naturels et, de façon plus générale, de machines agricol[...]
article/chapitre/communication
G. Matthews ; P. Desmond | 1995Cet article présente une synthèse des effets du stress sur l'activité de conduite et discute de leurs implications sur la conception des sytèmes d'aide à la conduite automobile tels que les systèmes de guidage. Trois types d'états de stress sont[...]
thèse/mémoire
2007Cette thèse concerne le guidage automatique de véhicule agricole en milieu ouvert. Les systèmes de navigation autonome présentés dans la littérature sont issus de la mise en commun d'un algorithme de localisation et d'un algorithme de commande. [...]
article/chapitre/communication
R. Spence ; S. Hutchinson | 1995Description d'un modèle pour la navigation automatique de robot dans un environnement inconnu présentant des obstacles animés à éviter, en présence ou non d'autres robots sur la même trajectoire.
article/chapitre/communication
Dans cet article, on présente une approche méthodologique d'analyse et d'évaluation qualitative de la sécurité des systèmes de transport automatisé. Cette méthodologie repose sur l'emploi interactif des techniques d'acquisition de connaissances [...]
