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'Cinematique' 
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Chapitre V. Mouvement plan : Tangentes aux trajectoires et détermination des enveloppes - Accélération. Courbure des trajectoires - Formule de Savary. Construction de Bobillier - Applications aux mouvements épicycloïdaux. Chapitre VI. Mouvement [...]ouvrage
P. Louquet, - Editeur scientifique ; R. Bec ; J. Courtois ; J. Martin ; P. Reichen ; G. Renard ; J. Tressens ; A. Vogt | Paris [FRA] : Armand Colin*** | 1971ouvrage
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Cet ouvrage, qui sera constitué à terme de deux volumes, est une introduction didactique à la mécanique des corps solides continus, déformables, massifs, soumis à des forces de gravité et de contact et constitués de matériaux élastiques, visqueu[...]thèse/mémoire
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Cinématique du point matériel - Dynamique du point matériel libre - Travail et énergie. Champs de force - Dynamique du point matériel lié à une courbe ou à une surface - Cinématique du corps solide - Mouvement relatif d'un point matériel - Dynam[...]ouvrage
M. Baudet ; Ministere de l'agriculture ; CENTRE DE FORMATION DE TECHNICIENS DU MINISTERE DE L'AGRICULTURE | 1979Chapitre 1 - généralités. Chapitre 2 - Hydrostatique. Chapitre 3 - Cinématique des fluides. Chapitre 4 - Dynamique des fluidesouvrage
Ce troisième tome est un complément indispensable des deux premiers. Il concerne essentiellement la mécanique des fluides dits "incompressibles" pour lesquels les effets thermodynamiques n'interfèrent pas. L'ouvrage étudie succesivement divers d[...]ouvrage
1. Généralités. Statique des fluides. 2. Cinématique des fluides. 3. Dynamique des fluides parfaits. 4. Applications du théorème de Bernouilli. 5. Applications du théorème des quantités de mouvement. 6. Equation de la dynamique des fluides compr[...]ouvrage
1. Hydrostatique. 2. Cinématique des fluides. 3. Equations du mouvement des fluides parfaits. Théorème de Bernouilli et applications. 4. Théorème des quantités de mouvement et applications. 5. Analyse dimensionnelle et similitude. 6. Ecoulements[...]ouvrage
Dans le même esprit que pour son précédent livre consacré aux Éléments de calcul tensoriel, Pierre PERNES rassemble dans ce nouvel ouvrage les principaux concepts de la mécanique des milieux continus déformables et de nombreux exemples concerts,[...]ouvrage
Après avoir donné quelques définitions dans le premier chapitre, le second expose les outils mathématiques utilisés pour la modélisation. La modélisation géométrique directe (chapitre 3) et inverse (chapitre 4) des robots à chaîne ouverte simple[...]ouvrage
Cet ouvrage se consacre à la fonction mobilité d'un robot au travers des aspects de modélisation d'environnement et de planification de trajectoire. Le volet modélisation concerne les concepts de représentation de l'espace d'évolution du mobile.[...]article/chapitre/communication
H. Schnyder ; C. Nelson ; J. Coutts | 1987
