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B. Beaufrere ; S. Zeghloul | 1995This paper introduces a new method for real-time navigation planning through an unknown obstacle field for a mobile robot. A two-dimensional array is used to rapidly model the local free environment. This array is continuously updated with an on[...]
ouvrage
Cet ouvrage est consacré aux aspects fondamentaux de la robotique. Il en recouvre trois grands domaines : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique.
