article/chapitre/communication

Ensuring solvability and analyzing results on the nonlinear robot calibration problem

K. Schroer ; L. Uhl ; S. Albright ; Proceedings of the second international symposium on measurement and control in robotics ISMCR'92, Tsukuba, JPN, 15-19 novembre 1992 (1992; JPN) | 1992

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article/chapitre/communication

Robot calibration. Closing the gap between model and reality

K. Schroer | 1994

Description du système de calibration d'un robot, ainsi que son utilité et son évaluation.

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