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N. Ayache ; F. Lustman ; INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ROCQU ; IEEE Computer vision, 1st international conference, Londres GBR, 8-11 Juin 1987 (1987) | 1987Présentation d'une approche originale de construction rapide d'une description en 3D de l'environnement d'un robot à l'aide d'une stéréovision passive réalisée à partir de trois images digitales. Cette technique a été appliquée avec succès à la [...]
