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ouvrage
Les réseaux de neurones : fondement biologique, la modélisation, des réseaux monocouches aux réseaux multicouches, le modele de Hopfield, le modele de Kohonen, applications des réseaux de neurones, les neuro-ordinateurs.congrès/colloque
J. Herault ; C. Jutten ; Neuro Nimes 92, Nimes, FRA, 2-6 nov 1992 (1992; FRA) | Nanterre : Ec2 | Cours n°3 | 1992Concepts et modeles de bases des réseaux neuronimétiques. Les fonctions des réseaux sont situées dans le cadre général du traitement du signal : filtrage, classification, compression, quantification vectorielle, séparation des sources.ouvrage
Comprendre les réseaux informatiques : pourquoi utiliser un réseau, Partager des ressources sur un réseau, utiliser des applications en réseau, le mopnde de l'internet et des intranets. Créer un réseau informatique : concevoir l'infrastructure d[...]rapport
Robots manipulateurs : équations cinématiques, solutions aux équations cinématiques, relations différentielles, trajectoires de mobilité, dynamique contrôle, forces statiques, programmationouvrage
La technologie des capteurs dans la robotique.ouvrage
Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autre[...]congrès/colloque
SOCIETY OF MANUFACTURING ENGINEERS DEARBORN USA ; Robots 12 and Vision 88, Detroit, USA, 5-9 juin 1988 (1988; USA) | Dearborn (USA) : SME | 1988Education et formation en robotique : développement de programmes. Systemes de détection : les capteurs. Gestion et facteurs humains. Le contrôle automatique et les logiciels. La vérification par la visionique. Les applications dans l'aérospatia[...]ouvrage
Référentiels et systemes de coordonnées utilisés en robotique. Représentation et expression des angles en robotique. Typologie des applications. Normalisation dans le domaine robotique. Méthodes de programmation. Performance et étalonnage des ro[...]ouvrage
Ce premier tome donne un aperçu des problèmes rencontrés pour maîtriser le comportement des systèmes mécaniques articulés utilisés comme robots à poste fixe, insconscient des tâches qu'il exécute et de la qualité de cette exécution.ouvrage
Caractéristiques du robot qui peuvent s'adapter à certaines variations de son environnement. Interaction avec la pesanteur, avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transportée. Les interactions impliquant un contact physique entre le [...]ouvrage
This book concentrates on the version of Linux for the Intel 386, 486, Pentium, and Pentium Pro architectures. Quite a few ports of the Linux system are underway, and several of them are nearly as mature as the x86-based version. Apart from hard[...]ouvrage
R. Eckstein | 2000Cet ouvrage porte sur l'installation et la mise en ouvre de Samba qui est une application tournant sur n'importe quel Unix (dont Linux). Samba permet de gérer les imprimantes, les fichiers de données vitaux, la messagerie, et même certaines appl[...]congrès/colloque
INSTITUT INTERNATIONAL DE ROBOTIQUE ET D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE MARSEILLE ; Séminaire Robotique Agricole, Marseille, 12 avril 1984 (1984; FRA) | 1984Les perspectives de la robotique agricole, les travaux du CEMAGREF en robotique agricole, automatisation du travail des produits naturels, présentation d'un robot ramasseur d'asperges, tri colorimétrique en ligne, le conditionnement et le tri de[...]ouvrage
La configuration des messageries sous UNIX : les règles et les jeux de règles, les macros, les class-macros, les en-tetes ; comment installer la messagerie et l'intégrer au DNS, les sécurités, la gestion des files d'attente, les pseudonymes, les[...]ouvrage
Architecture matérielle et logiciel pour Solaris. Tache de l'administrateur. Configuration d'un système autonome. Configuration d'un réseau de stations. Configuration des interfaces utilisateurs. Sauvegarde et restaurations. Résoudre les problèm[...]