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article/chapitre/communication
K. Audenaert ; H. Permans ; Y. Kawahara ; J. Van Campenhout ; Proceeding IEEE "International conference on robotics and automation", 12-14/05/1992, Nice (1992) | 1992Les capteurs à ultrasons sont souvent utilisés en tant qu'appareil de pointage dans les applications robotiques, grâce à leur faible coût, leur petite taille, et leur bonne précision. Ils mesurent très précisément la distance d'objets multiples [...]
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G. Malaterre ; H. Fontaine | 1992On utilise l'expression "aide à la conduite" pour désigner divers dispositifs plus ou moins bien intégrés dans le véhicule, et dont les finalités peuvent être fort différentes. Ces aides sont définies soit en termes de résultat (aide au respect [...]
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P. Wang | 1963On a mis au point une méthode analytique pour la conception pratique de systèmes asservis électro-hydrauliques ayant des temps de réponse presque optimum. La méthode conduit à la mise au point d'un mécanisme à deux modes de fonctionnement ne néc[...]
norme
Ce document est applicable aux appareils de commande et aux éléments de commutation destinés à la commande, la signalisation, le verrouillage, etc... de l'appareil.
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P. Bidan ; A. Titli ; A. Et ; in : Automatique pour les véhicules terrestres, 22 septembre 1993, Amiens, FRA (1993; FRA) | 1993A travers deux exemples les auteurs illustrent les deux voies qui se présentent à l'automaticien pour résoudre les problèmes de contrôle liés à l'automobile. La première voie suit une démarche traditionnelle : modélisation, identification, synth[...]
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congrès/colloque
TELECOM PARIS ; ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE COGNITIVE ; FRANCE TELECOM CNET ; CEMAGREF ANTONY ELAN ; Actes des journées de Rochebrune, 17-21 janvier 1994 (1994; FRA) | Paris : Telecom | 1994L'ambition des journées de Rochebrune 1994 est de tenter d'apporter quelques éléments de réponse (grâce à des modèles, simulations et réalisations) à la question suivante : pourquoi certaines interactions sont-elles fonctionnelles ? ou encore, c[...]
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W. Siebert | 1990The author states, that ultrasonic sensors are not only capable to identify an object, irrespective of material, surface property, and atmospheric conditions up to a distance of 2 m, but to measure also the distance exactly. Operational features[...]
norme
THE ENGINEERING SOCIETY FOR ADVANCING MOBILITY LAND SEA AIR AND SPACE WARRENDALE | Warrendale, USA : SAE | 1991Recommandations pour les constructeurs automobiles en matière de réseaux de transmissions de données de classe B.
article/chapitre/communication
K. Kosuge ; Y. Fujisawa ; T. Fukuda | 1994Cet article propose un algorithme alternatif de contrôle pour un système mécanique ayant une interaction mécanique directe avec un environnement et un opérateur. Les résultats expérimentaux décrits, illustrent la performance de cet algorithme de[...]
