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Proceedings 1989 IEEE international conference on robotics and automation, Scottdale Arizona USA, May 14-19 1989 (1989) | Washington USA : IEEE Computer Society Press | 1989Contents : algorithmic motion planning, shape and reflectance, assembly planning, force control, redundant robots, tactile devices, shape modeling, tactile sensing, heuristic motion planning, recognition, special applications, closed-chain kinem[...]
