Résumé :
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"Ce livre sur TensorFlow et sur son API int?egr?ee Keras contient toutes les informations n?ecessaires pour assister le lecteur dans la mise au point, pas ?a pas, d'une intelligence artificielle reposant sur les pratiques courantes du deep learning et du machine learning. Autour de l'usage de notions associ?ees aux tenseurs et ?a la diff?erentiation qui repr?esentent les deux points forts du framework, l'auteur pr?esente dans ce livre un projet d'intelligence artificielle incarn?ee : celui d'un robot humanoi[u0308]de. Ainsi, en plus des notions de base de la robotique, les principaux savoir-faire permettant de coder la partie algorithmique de la cr?eation de cette IA incarn?ee sont trait?es. Principalement construit ?a partir d'algorithmes li?es ?a la cognition et ?a la prise de d?ecision se mettant naturellement en ?uvre via Keras, ce parcours didactique permet donc au lecteur d'?etudier : la gestion de cin?ematique et la planification de trajectoire ; le contr?ole-commande et l'asservissement ; la reconnaissance visuelle d'objets ; le traitement du son ; le langage naturel ; la g?en?eration de s?equences ou d'images et, de fa?con plus g?en?erale, l'automatisation des calculs d'ing?enierie relatifs aux grandes matrices, aux tr?es grands tenseurs multidimensionnels et ?a la diff?erentiation de fonctions tr?es ?elabor?ees. L'auteur propose ?egalement dans ce livre une initiation aux outils math?ematiques de r?ef?erence de la discipline, dans l'optique d'acc?eder ?a un premier niveau de compr?ehension des articles de recherche. Sans concession simpliste en termes de formulation des expressions math?ematiques, elle ne s'attarde sur aucun fondement th?eorique et fait l'impasse sur les difficult?es conceptuelles qui pourraient troubler le lecteur n'ayant aucune pratique des math?ematiques du sup?erieur. ?A la fin du livre, le lecteur peut trouver un chapitre consacr?e ?a l'exploitation et la mise en ligne de solutions d'intelligence artificielle, ainsi que des annexes, qui font partie int?egrante de l'ouvrage et qui d?etaillent de nombreuses manipulations de tenseurs facilit?ees par l'usage de TensorFlow. Chaque chapitre du livre comprend ?egalement une bibliographie soign?ee en rapport direct avec les propos de l'auteur ou des liens vers du code tiers r?epertori?e sur son espace GitHub."
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