Titre :
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Détection d'obstacles par capteur light-stripe
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Auteurs :
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P. Maurine
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Editeur :
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Montpellier : Université des Sciences et Techniques du Languedoc, 1993
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Format :
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61 p.
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Note générale :
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bibl., sch.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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INFORMATIQUE-ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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CAPTEUR
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TRAITEMENT D'IMAGES
;
VISION ARTIFICIELLE
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Résumé :
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Cette étude traite de la détection d'obstacles pour un robot mobile d'intérieur évoluant sur sol plat. Ce dernier est équipé d'un capteur exteroceptif constitué d'une caméra CCD et d'une diode laser dont le faisceau de lumiere est diffracté par une lentille cylindrique pour donner un plan lumineux parallele à l'horizon de la rétine de la caméra.
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Diplôme :
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DEA Conception Assistée des Systemes Informatiques, Automatiques et Microelectroniques Option Robotique, USTL Montpellier, 1993
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