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Résumé :
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Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes.
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