Titre :
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Robots rands and the mechanics of manipulation
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Auteurs :
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M. Mason ;
J. Salisbury
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Cambridge [USA] : MIT Press, 1985
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-0-262-13205-3
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Format :
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298 p.
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Note générale :
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bibl., sch., graph.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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SPI10 - AUTOMATIQUE - ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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Résumé :
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Cinétique et analyse de la force d'analyse des mains articulés. Opérations effectuées par le manipulateur au niveau de la préhension et de l'action de pousser un objet.
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