| Titre : | Robotique, image et vision : programme 4 rapport d'activité 1992 |
| Auteurs : | INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE |
| Type de document : | ouvrage |
| Editeur : | Le Chesnay : INRIA Rocquencourt, 1992 |
| Format : | 324 p. |
| Note générale : |
bibl., sch., ph. Sigle : INRIA Diffusion tous publics |
| Langues : | = Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés : | INFORMATION ; ROBOTIQUE ; VISION ; VISION PAR ORDINATEUR ; SIMULATION ; TRAITEMENT D'IMAGES ; PROGRAMMATION INFORMATIQUE ; RECHERCHE DEVELOPPEMENT |
| Résumé : | Présentation des techniques nécessaires au robot de 3eme génération (guidage de robots mobiles, véhicules routiers, robotique médicale) et des outils d'analyse et de synthèse d'images (TVHD, simulateur, production audiovisiuelle. Le programme 4 comprenait les projets suivants programmation et systèmes décisionnels en robotique SHARP, modélisation, localisation reconnaissance et interprétation en vision par ordinateur MOVI, synthèse d'image, animation, modélisation et simulation SIAMES, traitement, exploitation et modélisation d'image séquentielles TEMIS, Analyse et synthèse d'images SYNTIM, Instrumentation, commande et architecture des robots évolués ICARE, Projet analyse de scènes et traitement d'images symboliques PASTIS, programmation des robots industriels et des systèmes manipulateurs évolués PRISME, vision par ordinateur et robotique, ROBOTVIS imagerie et robotique médicale EPIDAURE |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Ouvrages | SPI-9.5 INR 2617 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
