Titre : | Localisation de fruits en environnement naturel par segmentation d'images polychromes |
Auteurs : | G. Rabatel |
Type de document : | thèse/mémoire |
Année de publication : | 1988 |
Format : | 246 p. |
Note générale : |
ann., bibl., sch., ph. Diffusion tous publics |
Langues: | = Français |
Catégories : |
A - AGRICULTURE - AGRONOMIE - AGROALIMENTAIRE - ALIMENTATION |
Mots-clés: | RECOLTE ROBOTISEE ; POMME ; CAPTEUR ; TRAITEMENT D'IMAGES |
Résumé : | L'analyse des propriétés de réflexion des objets constituant les scènes fruitieres et leurs conditions d'éclairage montre que la segmentation d'images polychromes est une approche pertinente pour y localiser les fruits, un dispositif de localisation en temps réel à été conçu selon ce principe et implanté sur un robot de récolte de pommes. |
Diplôme : | Thèse de doctorat, Université Bordeaux 1, 1988 |
Exemplaires (1)
Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité | Département |
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Montpellier | Lavalette | Thèses/Mémoires | A-2 RAB 0068 | Consultable sur place | Exclu du prêt |