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Titre :
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Eléments de robotique
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Auteurs :
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P. Coiffet ;
M. Chirouze
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Paris : Hermes Publishing, 1982
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-86601-020-1
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Format :
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190 p.
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Note générale :
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ph., sch., ann.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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SPI10 - AUTOMATIQUE - ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOTIQUE
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ROBOT
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CAPTEUR
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Résumé :
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Qu'est-ce que la robotique? un robot? - Représentation d'un robot Qu'est-ce qu'un degré de liberté pour un robot? - Moteurs ou actionneurs des robots - Capteurs proprioceptifs - Capteurs extéroceptifs - Asservissements des actionneurs - Commande basée sur le modele géométrique - Commande basée sur le modele cinématique - Quelques notions sur le modele et la commande dynamiques - Apprentissage du robot et génération de trajectoires - Commande par calculateur - Performances des robots et leur mesure - Exemples d'utilisation
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