|
Titre :
|
Les robots industriels caractéristiques, performances et choix
|
|
Auteurs :
|
M. Priel
|
|
Type de document :
|
ouvrage
|
|
Editeur :
|
Paris : AFNOR, 1990
|
|
Collection :
|
AFNOR TECHNIQUE
|
|
Format :
|
160 p.
|
|
Note générale :
|
tabl., sch.
Diffusion tous publics
|
|
Langues:
|
= Français
|
|
Catégories :
|
INFORMATIQUE-ROBOTIQUE
|
|
Mots-clés:
|
ROBOT
;
ROBOTIQUE
;
INDUSTRIE
;
NORMALISATION
;
PROGRAMMATION INFORMATIQUE
;
METROLOGIE
|
|
Résumé :
|
Référentiels et systemes de coordonnées utilisés en robotique. Représentation et expression des angles en robotique. Typologie des applications. Normalisation dans le domaine robotique. Méthodes de programmation. Performance et étalonnage des robots. Caractéristiques de pose, de trajectoire, de déplacement. Procédures d'essai des robots. Instrumentation de mesure des performances des robots industriels. Choix d'un robot industriel
|
