| Titre : | Vision stéréoscopique et perception multisensorielle. Applications à la robotique mobile |
| Auteurs : | N. Ayache |
| Type de document : | ouvrage |
| Editeur : | Paris [FRA] : Intereditions, 1989 |
| Collection : | Science Informatique |
| Format : | 341 p. |
| Note générale : |
bibl., graph. Diffusion tous publics |
| Langues : | = Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés : | ALGORITHME ; ROBOTIQUE ; VISION |
| Résumé : | Stéréovision : calibration, représentation des images, contraintes stéréoscopiques binoculaires, algorithmes de stéréovision binoculaire, expériences. Stéréovision trinoculaire, perspectives. Perception multisensorielle : formalisme unifié, représentations géométriques, cartes visuelles, appariement et mouvement, appariement et fusion |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Ouvrages | SPI-9.5 AYA 513 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
