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Titre :
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La robotique mobile. Traité IC2, série systèmes automatisés
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Auteurs :
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J. Laumond
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Paris : Hermès science, 2001
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Collection :
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Traité IC2, série systèmes automatisés
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ISBN/ISSN/EAN :
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2-7462-0246-8
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Format :
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344
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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INFORMATIQUE-ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOTIQUE
;
ROBOTIQUE MOBILE
;
MODELISATION
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Résumé :
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Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. Sommaire : Planification de mouvements pour robots mobiles non holonomes. Commande de robots mobiles à roues. Perception pour la localisation. Perception pour la navigation et la commande. Planification et décision. Les robots marcheurs bipèdes.
Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. Sommaire : Planification de mouvements pour robots mobiles non holonomes. Commande de robots mobiles à roues. Perception pour la localisation. Perception pour la navigation et la commande. Planification et décision. Les robots marcheurs bipèdes.
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