| Titre : | The motion control of manipulators on mobile vehicles |
| Auteurs : | N. Hootmans ; MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
| Type de document : | thèse/mémoire |
| Année de publication : | 1992 |
| Format : | 156 p. |
| Note générale : |
bibl. Sigle : MIT Diffusion tous publics |
| Langues: | = Anglais |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ROBOT ; ALGORITHME ; CONTROLE AUTOMATIQUE ; ROBOTIQUE |
| Résumé : | Cette these traite des robots manipulateurs mobiles. C'est-à-dire des robots sur des véhicules. L'algorithme de contrôle appelé MMJT (Mobile Manipulator Jacobian Transport) est développé |
| Diplôme : | Doctor of sciences, MIT, USA |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Thèses/Mémoires | X50 HOO 0103 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
