| Titre : | Analysis of the dynamics and central of two gedree of freedom robotic manipulator maunted on a moving base |
| Auteurs : | R. Lynch ; MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
| Type de document : | thèse/mémoire |
| Année de publication : | 1985 |
| Format : | 118 p. |
| Note générale : |
bibl. Sigle : MIT Diffusion tous publics |
| Langues: | = Anglais |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ROBOT ; EQUATION ; CONTROLE AUTOMATIQUE ; SIMULATION |
| Résumé : | Détermination des parametres du modéle, développement d'équation sur le déplacement du robot. Application des stratégies conventionnelles du controle. Nouvelles statégies de controle. Simulation non linéaire du controleur de déplacement. |
| Diplôme : | Master of science MIT, USA 1985 |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Montpellier | Lavalette | Thèses/Mémoires | X50 LYN 0693 | Consultable sur place | Exclu du prêt |
