Titre :
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Les robots Tome 1 : modélisation et commande
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Auteurs :
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P. Coiffet
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Paris [FRA] : Hermès, 1981
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Format :
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155 p.
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Note générale :
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graph.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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INFORMATIQUE-ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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ENVIRONNEMENT
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Résumé :
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Ce premier tome donne un aperçu des problèmes rencontrés pour maîtriser le comportement des systèmes mécaniques articulés utilisés comme robots à poste fixe, insconscient des tâches qu'il exécute et de la qualité de cette exécution.
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