|
Titre :
|
Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
|
|
Auteurs :
|
G. Lacroux
|
|
Type de document :
|
ouvrage
|
|
Editeur :
|
Paris : Technique et Documentation Lavoisier, 1994
|
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
978-2-85206-978-7
|
|
Format :
|
285 p.
|
|
Note générale :
|
Sch., bibl., graph.
Diffusion tous publics
|
|
Langues:
|
= Français
|
|
Catégories :
|
MECATRONIQUE
|
|
Mots-clés:
|
ROBOTIQUE
;
MOTEUR ELECTRIQUE
;
MICROPROCESSEUR
;
INFORMATIQUE
|
|
Résumé :
|
Cet ouvrage traite de l'évolution de la micro-électronique qui a permis le développement de microprocesseurs de plus en plus rapides, de plus en plus puissants, de moins en moins chers. La commande numérique étend de plus en plus son utilisation; parallalèlement l'essor technologique des semi-conduteurs permet de réaliser économiquement des convertisseurs aptes à délivrer des tensions ou des courants de fréquence variable. Il a été également apporté à cet ouvrage des compléments concernant la tenue thermique des machines, les fonctionnement des aimants, la motorisation des robots et de la voiture électrique etc...
|
