Résumé :
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Ce terme est consacré à divers approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées ou sorties états, l'optimisation approchée par la méthodologie des pertubations singuliéres. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problémes posées par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques.
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