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Résumé :
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On appelle robustesse la propriété qui traduit l'invariance d'un comportement en présence de phénomènes perturbatyeurs. La robustesse est depuis longtemps reconnue comme une propriété fondamentale, et c'est bien la recherche de système qui a motivé l'utilisation de boucles de contre-réaction, d'où est née l'automatique. A cette fin furent développées à partir des année 40 les méthodes fréquentielles dites "classiques" (Bode, Nyquist) qui permettent, grâce notamment aux notions de marges de gain et de phase, de quantifier la robustesse d'un système monovariable, méthodes dont l'efficacité explique le succès et l'usage qui en est fait auhourd'hui encore.
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