Titre :
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Conception d'un systeme multisensoriel de localisation dynamique 3D pour robot mobile
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Auteurs :
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J. Vaganay
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Editeur :
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Montpellier : USTL, 1993
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Format :
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163 p.
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Note générale :
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bibl.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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SPI10 - AUTOMATIQUE - ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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CAPTEUR
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Résumé :
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Etude des différentes méthodes de localisation et des capteurs qu'elles mettent en oeuvre. Plate-forme de test. Calcul de la localisation du robot dans le plan. Calcul de l'attitude du robot à l'aide des mesures inertielles.
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Diplôme :
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These de Doctorat Genie Informatique, Automatique et Traitement du Signal, USTL Montpellier, 1993
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