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Titre :
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Les robots Tome 2 : interaction avec l'environnement
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Auteurs :
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P. Coiffet
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Paris [FRA] : Hermès, 1981
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Format :
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283 p.
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Note générale :
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bibl., tabl.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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INFORMATIQUE-ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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CAPTEUR
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ENVIRONNEMENT
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Résumé :
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Caractéristiques du robot qui peuvent s'adapter à certaines variations de son environnement. Interaction avec la pesanteur, avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transportée. Les interactions impliquant un contact physique entre le robot et l'environnement. La détection d'efforts, la détection tactile
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