Titre :
|
Représentation du mouvement des corps solides
|
Auteurs :
|
G. Gogu ;
P. Coiffet
|
Type de document :
|
ouvrage
|
Editeur :
|
Paris [FRA] : Hermès, 1996
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
2-86601-531-2
|
Format :
|
184 p.
|
Note générale :
|
Diffusion tous publics
|
Langues:
|
= Français
|
Catégories :
|
SPI10 - AUTOMATIQUE - ROBOTIQUE
|
Mots-clés:
|
ROBOTIQUE
;
MODELISATION
;
MATHEMATIQUES
|
Résumé :
|
Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de même réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérations homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions por représenter les mouvements de corps dans l'espace.
|