Titre :
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Contribution à la synthése d'une commande energétiquement optimale pour le contrôle en position de systemes hydrauliques de puissance
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Auteurs :
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T. Herman
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Année de publication :
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1993
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Format :
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150 p.
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Note générale :
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ann., bibl.
Diffusion tous publics
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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SCIENCES PHYSIQUES
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Mots-clés:
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COMMANDE AUTOMATIQUE
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HYDRAULIQUE
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Résumé :
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Ce mémoire concerne la commande en position des systemes hydrauliques de puissance. Un examen des systemes électriques et musculaires amene à proposer un fonctionnement en saturation. Les déplacements de grande amplitude seraient assurés par une commande de type bang-bang : accélération de la charge par pleine ouverture de l'élement de contrôle et freinage par inversion de commande.
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Diplôme :
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Projet de Thèse, version prliminaire, spécialité : Automatique
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