Résumé :
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Le travail présenté dans ce mémoire porte sur les outils de traitement analytique pour le diagnostic des défauts lentements variables dans les systèmes continus. Une méthodologie de diagnostic est présentée basée sur la modélisation et l'identification paramétrique du système à superviser. Plusieurs avantages la caractérisent : - étape d'analyse de la richesse du signal d'entrée afin de sélectionner des intervalles avec une entrée riche en fréquences, pour une bonne qualité d'identification, - détention et localisation des défauts internes en observant les paramètres estimés du systèmes, - possibilité de localisation de défauts de capteurs. Une grande partie du travail est consacrée à l'identification des modèles paramètriques continus : - classification des méthodes d'identification. - Présentation et comparaison numérique et qualitative de huit méthodes d'identification. Divers problèmes liés à l'identification ont étés discutés (modèles continus stochastiques, retard, conditions initiales et biais de mesure, richesse d'entrée). Nous avons établis des algorithmes récursifs pour le calcul des coefficients de Fourier, DFT et coefficients de Legendre sur fenêtre glissante. Un logiciel de simulation et d'identification des modèles continus (ID4) a été implémenté en parallèle à notre travail.
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