Résumé :
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«Les actionneurs électriques pas à pas» essaie de montrer la structure, tant physique qu'analytique, d'actionneurs apparemment dissemblables sous une forme unique, en passant par trois étapes successives: tout d'abord, une description élémentaire de la machine et de son comportement statique; ensuite une formulation générale du mouvement de la machine; la troisième étape enfin définit le rôle joué par l'électronique de commutation et par les dispositifs de pilotage. Le dernier chapitre est consacré à la description des machines linéaires ou tournantes-linéaires de construction particulière.
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