Résumé :
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Pour réguler la position verticale, par rapport à la surface du sol, d'un outil de travail qui est monté à l'arrière d'un véhicule, notamment un tracteur ou analogue, par l'intermédiaire de moyens de montage déplaçables, l'invention propose : un dispositif qui comprend au moins un émetteur et au moins un récepteur de signal ultrasonore montés sur le véhicule de manière à être asservis verticalement à la position verticale de l'outil ; des moyens de comparaison pour déterminer la position détectée de l'outil par rapport à une valeur choisie ; des moyens pour déduire du signal recueilli par le récepteur une information de position de l'outil par rapport à la surface du sol et exciter éventuellement des moyens de commande pour déplacer les moyens de montage afin de ramener l'outil dans sa position souhaitée.
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