Titre :
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Accurate ranging of multiple objects using ultrasonic sensors
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Titre original:
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Repérage exact d'objets multiples en utilisant les capteurs ultrasoniques
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Auteurs :
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K. Audenaert ;
H. Permans ;
Y. Kawahara ;
J. Van Campenhout ;
Proceeding IEEE "International conference on robotics and automation", 12-14/05/1992, Nice (1992)
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1992
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Format :
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1733-1738
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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TRAITEMENT DU SIGNAL
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CAPTEUR
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ULTRASON
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MESURE
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Résumé :
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Les capteurs à ultrasons sont souvent utilisés en tant qu'appareil de pointage dans les applications robotiques, grâce à leur faible coût, leur petite taille, et leur bonne précision. Ils mesurent très précisément la distance d'objets multiples avec une résolution de 2cm.
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