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Résumé :
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Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui désirent soit s'initier au domaine de la vision par ordinateur et à ses travaux de recherche les plus récents, soit se spécialiser dans ce domaine. Les outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras, stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets, reconstruction, traitement d'images volumiques - sont présentés dans un langage mathématique simple.L'ouvrage contient par ailleurs de nombreux exemples d'utilisation de la vision par ordinateur dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale.
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