Titre :
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Mobile robot navigation using the range-weighted Hough transform
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Auteurs :
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J. Forsberg ;
U. Larsson ;
A. Wernersson
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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18-26
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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GUIDAGE
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ROBOTIQUE MOBILE
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CAPTEUR
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Résumé :
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Using a range-measuring laser, the range-weighted Hough transform and the extended Kalman filter, the authors demonstrate accurate and robust navigation of a mobile robot through cluttered rooms.
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Source :
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IEEE Robotics and automation magazine, vol n°3
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