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Titre :
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Fuzzy logic and autonomous vehicles : experiments in ultrasonic vision
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Titre original:
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Logique floue et véhicules autonomes : expérimentations en vision ultrasonique
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Auteurs :
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M. Poloni ;
G. Ulivi ;
M. Vendittelli
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.15-27
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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INFORMATIQUE-MESURES
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Mots-clés:
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LOGIQUE FLOUE
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ROBOTIQUE
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MODELE
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VISION
;
ULTRASON
;
ANALYSE DE DONNEES
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Résumé :
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Les opportunités offertes par la logique floue afin d'établir des cartes de navigation adaptées à des robots sont étudiées. Les caractéristiques des points de l'espace (occupé, libre, incertain...) sont facilement exposées grâce à des opérations théoriques. Des expérimentations basées sur des capteurs ultrasoniques Polaroid modifiés valident cette approche.
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Source :
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Fuzzy sets and systems, vol n°69
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